Der Jürgensköpkenweg (K4) Küstelberg, ein regionaler Rundwanderweg, beginnt am zentral gelegenen Wanderparkplatz des Ortsteils. Eine Besichtigung des historischen Fachwerkhauses Ewers in der Dorfmitte empfiehlt sich als Einstimmung. Die Route verläuft anfänglich ansteigend in Richtung Hillekopf, führt durch offene Wiesenflächen, das Jürgensköpken im Waldbereich unterquerend und erstreckt sich anschließend entlang der Wissinghauser Heide. Nach dem Erleben der weitreichenden Ausblicke in Richtung Wissinghausen setzt sich der Weg fort bis zur „Oberen Spitzkehre“, einem Überbleibsel der einstigen Kleinbahn Steinhelle-Medebach, deren Historie heute durch Informationstafeln beleuchtet wird. Die Rückkehr nach Küstelberg erfolgt oberhalb des früheren Bahndamms. Diese durchgängig beschilderte Tour bietet diverse Einkehrmöglichkeiten entlang ihres Verlaufs.