Der Hilletalweg (K3) Küstelberg führt auf befestigten Wegen aus der Ortschaft heraus und eröffnet dabei weite Ausblicke in das Hilletal, insbesondere in Richtung Grönebach. Im weiteren Verlauf kreuzt der Weg den Bachlauf der Hille, welcher diverse Fischteiche mit Wasser versorgt. Nach dem Verlassen des Waldes erschließt sich ein offenes Gelände, das umfassende Panoramablicke auf Küstelberg sowie die markanten Erhebungen Schlossberg, Reetsberg, Rösberg und die Alte Grimme im Hintergrund bietet. Linksseitig präsentiert sich zudem die Medebacher Bucht, während rechts die Hochfläche von Winterberg erkennbar ist. Die als Rundweg konzipierte Tour ist gut beschildert und verfügt über Einkehrmöglichkeiten. Ihre Gestaltung erlaubt die Nutzung sowohl für Wandernde als auch für Radfahrende.