Der Rundwanderweg Hardtweg (O2) Oberschledorn erschließt einen Teilbereich der historischen Heidenstraße, einem bedeutenden Handelsweg vergangener Epochen. Ein alter Bildstock entlang dieser Strecke erinnert an ein tragisches Ereignis des Jahres 1715: Nach einem jähen Wintereinbruch verunglückten drei Oberschledorner:innen tödlich, als sie einem Waldecker Fuhrmann auf einem steilen Weg mit seinem holzbeladenen, ins Rutschen geratenen Wagen Beistand leisteten. Ein weiterer historischer Zeuge ist der Grenzstein aus dem Jahr 1796, welcher die einstige Demarkationslinie zwischen Kurköln und Waldeck markierte. Die Route verläuft entlang des Waldrandes in Richtung Niederschleidern und eröffnet dabei weitreichende Ausblicke in den Naturpark Diemelsee. Der Pfad setzt sich auf naturbelassenen Waldwegen fort und führt zurück nach Oberschledorn, wobei sich erneut ansprechende Fernsichten auf die umgebende Bergwelt präsentieren.